Copias de seguridad de DVDs en GNU/Linux

Voy a exponer aquí lo aprendido hasta ahora de hacer copias de seguridad de DVDs mediante nuestro sistema operativo preferido. Lo que se conoce habitualmente como “ripear” normalmente implica una extracción con una transcodificación, pero yo lo voy a llamar copia de seguridad porque no voy a realizar ninguna transcodificación, o cambio de formato.